如果只是婚内出轨的话，这个时候并不属于婚姻关系的过错方，双方可以在协商一致之后办理离婚手续，协商一致的内容，应该体现在离婚协议上，包括但不限于以下内容：离婚意思表示、抚养权归属、抚养费给付、财产分割等。
也可以在起诉离婚，由裁决是否准予离婚，同时会裁决抚养权归属、抚养费给付、财产分割等问题。其次，出轨并没有达到重婚罪的条件，不能够索取离婚损害赔偿。
到起诉离婚的步骤为：
1、向提交起诉状、副本和证据材料；
2、予以立案受理；
3、开庭审理，进行法庭调查和辩论；
4、由作出准予离婚或不准离婚的判决。
离婚主要有这几个法律后果：
1、夫妻双方婚姻关系解除。
2、如果涉及子女抚养的话，子女抚养权归属一方。
3、夫妻的共同财产要分割，共同债务要共同承担。
离婚后的子女关系：
(1)离婚不影响父母与子女之间的关系。
(2)未成年子女和父母一方生活，但父母双方均为其监护人，关于该子女与哪一方共同生活以下列方式确定：
①双方达成协议的依协议
②达不成协议的由判决：离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民根据子女的权益和双方的具体情况判决。
(3)不与子女共同生活的一方应当支付子女的必要的生活费和教育费的一部或全部。
(4)不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
一、离婚放弃探视权还用给抚养费吗
放弃探视不可以不出抚养费。探视权是权利，可以放弃；抚养权是义务，不能放弃。根据《中华人民共和国民法典》规定，父母和子女间的关系不因为父母离婚而消除。离婚后，子女不管是父还是母直接抚养，仍然是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女有抚养、教育、保护的权利和义务。
《民法典》第1086条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
具体的“不利于子女身心健康的”，主要是指不直接抚养子女的一方有下列情形：
(一)患有严重精神病或尚未治愈的烈性传染性疾病的；
(二)对子女实施家庭暴力或虐待子女的；
(三)其他不利于子女身心健康的情形。
未成年子女、直接抚养子女的父或母及其他对未成年子女负担抚养、教育义务的法定监护人，有权向人民提出中止探望权的请求。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零九十一条，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
(一)重婚;
(二)与他人同居;
(三)实施家庭暴力;
(四)虐待、遗弃家庭成员;
(五)有其他重大过错。
