法律分析：当事人想要起诉公司欠钱不还的，可以这样提起诉讼：1、当事人应当先准备起诉状，然后将起诉状提交给人民，要求人民受理该案件；2、人民必须对起诉状进行审查，发生该诉讼是符合起诉条件的，应当立案审理，不符合起诉条件的，不予立案，当事人不服的，还可以向上一级人民提起上诉。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十三条 人民应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
